天王星的卫星

1986年以前，人们一直认为天王星有5颗卫星，即天卫五、天卫一、天卫二、天卫三及天卫四。它们都在接近圆形的轨道上绕天王星运行。5颗卫星的公转周期分别为1.414天、 2.521 天、4.144天、8.706天和13.463天，轨道面与天王星赤道面的交角很小，因此，它们都是规则卫星。由于它们的轨道面与天王星公转轨道面的交角约为98°，故它们为逆行卫星。

天卫五

在5颗卫星中，天卫五最小，直径仅485公里，天卫三最大，直径为1610公里。“旅行者2号”在职986年1月24日飞临天王星时，除了考察这5颗卫星外，又新发现了10颗卫星。其中的两颗在天王星光环的E环两侧，其直径分别为15公里和20公里；其余8颗卫星均是在E环外侧发现的，其直径在60公里至80公里之间，有一颗位于天王星和天卫五之间的卫星较大，直径为170公里。从“旅行者2号”发回的照片上看出，天卫三上有白色的覆盖物，可能是冰，其地貌以断层和裂谷为特征，还有很高的环形山；

天卫四

天卫二的表面类似天卫三，环形山里有浅色物质；天卫四上有大量的环形山和陨击坑，以及不深的沟谷；

天卫一上有许多明暗分明的斑点，还有一系列复杂的断裂面和峡谷；天卫五不是一个标准的圆球，其上面有高高的山峰（高达24公里）和深谷（深约16公里），还有环形山和冰川等。从飞船获得的图像分析，天卫一和天卫五上可能存在“冰火山”，其冰中不包含水，而是由氨、甲烷和一氧化碳构成。